Mblock ve 3DRobolab Mobil Uygulaması İle Ultrasonik Sensör Kullanımı

Ne yapacağız?
Arduino Uno ile Bread board üzerine Ultrasonik sensörden oluşan bir devre kuracağız.
Kullanacağımız blokları tanıyacağız.
Mesafe değerini okumak için gerekli olan algoritmayı kuracağız.
Mesafe değerinin nasıl değiştiğini gözlemleyeceğiz.

Gerekli malzemeler:
1 Adet Arduino Uno
1 Adet BreadBoard
1 Adet Ultrasonik sensör
1 Adet Bluetooth modülü
10 Adet iki ucu erkek jumper kablo

Gerekli Araçlar:
Mblock
3DRoboLab Türkçe bloklar.
3DRoboLab Mobil Uygulaması.

MBlock uygulamasına 3DRoboLab Türkçe bloklar uzantısı ekleme.

Daha sonra açılan pencereden Uzantıları Yönet ikonuna tıklıyoruz.

Açılan Pencerenin Arama bölümüne 3DRoboLab yazıyoruz.

Daha sonra 3DRoboLab adlı uzantıyı indirip, Uzantı ekle ikonuna tıklıyoruz ve 3DRoboLab Türkçe Bloklar MBlock kütüphanenize eklenmiş oluyor.

basit uygulamalar için hazırlamış olduğumuz kodların çalışmasında herhangi ek bir işlem yapmanıza gerek yoktur.

MBlock Programı üzerinden Arduino kartına bağlanma.

Programı çalıştırıp üst kısımdaki araç çubuğundan Kartlar ikonuna tıklıyoruz.

Daha sonra açılan pencereden kullandığımız kartı seçiyoruz.
Kartı seçtikten sonra gene araç çubuğu üzerinde bulunan Bağlan ikonuna tıklıyoruz.

Karşımıza çıkan pencerede seri port’un üzerine geliyoruz ve yan tarafta bağlı COM’lar çıkıyor. Arduino kartı hangi COM’da bağlıysa o COM’u seçiyoruz ve program üzerinden karta bağlanmış oluyoruz.

Şimdi Devremizin kurulumuna geçebiliriz.

Arduino Uno ve BreadBoard devresinin kurulması

Bluetooth bağlantısı:

• Gnd pinini arduinonun Gnd pinine,
• Vcc (5V) pinini arduinonun 5V pinine,
• RXD pinini arduinonun 0 (RX) numaralı pinine,
• TXD pinini arduinonun 1 (TX) numaralı pinine bağlıyoruz.

Ultrasonik Sensör Bağlantısı

• Ultrasonik sensörü şekilde göründüğü gibi devre tahtasına bağlıyoruz
• GND pinini GND(toprak) hattına bağlıyoruz.
• Echo pinini arduinonun A3 pinine bağlıyoruz.
• Trig pinini arduinonun A4 pinine bağlıyoruz.
• Vcc (5V) pinini Vcc (5V) hattına bağlıyoruz.

Artık devremiz hazır ve kodlamaya geçebiliriz.

Robolab mobil uygulamamızdan Bluetooth bağlantısını kurup Sensör: Mesafe sayfamızı açalım

prednisolon kaufen online

,serif; color: #666666; background: white;”>Mobil uygulamayi tablet/telefonunuza kurup açtığımızda karsınıza gelen ekrandan Bluetooth cihazımızı seçip bağlana dokunuyoruz.

Bluetooth bağlantısını sağladıktan sonra sol üst köşede bulunan menü butonumuza tıklıyoruz ve listeden Sensör: Mesafe’ye dokunarak Sensör: Mesafe sayfasını açalım.

Sensör: Mesafe sayfamızda Bluetooth üzerinden gelen veriler okunur. Gelen verinin mesafe değeri olduğunu anlayabilmek için, Bluetooth üzerinden gönderilen verinin başına verinin mesafe değeri olduğunu belirmek için m ve bunun bir numaralı mesafe sensörü değeri olduğunu belirtmek için 1, yani M1 kodu eklenmelidir. Örnek : M115= M1: Bir numaralı mesafe sensörü, 15 ise mesafe değeri anlamına gelir.

Arduino programını kodlayalım

Serial BaudRate bloğunu bir iletişim bağlantısında verinin ne kadar hızlı aktarıldığını tanımlar.

Bluetooth veri aktarma hızı 57600 olduğu için haberleşme hızımızı 57600 olarak ayarladık.

Trig pinini arduinonun A4 pinine, echo pinini arduinonun A3 pinine bağladığımız Ultrasonik sensörden okuduğumuz değeri “Mesafe” değişkenimize aktardık.

Mobil uygulamanın bu değerin mesafe değeri olduğunu anlaması için başına M1 kodunu ekleyip bluetooth üzerinden mobil uygulamamıza gönderdik.

Programın her tekrardan sonra kısa bir süre beklemesi için program sonuna 0.1 saniyelik bekleme süresi ekledik.

Yazdığımız kodlar Arduinonun anlayacağı dile çevrilir. Ardından Arduino kartına yazılır.

Bu programı Arduinoya yüklediğimizde mobil uygulamamızın “Sensör: Sıcaklık” sayfasında sıcaklık değerini gözlemleyebiliriz.

 

Hazırladığımız kod bloklarının Arduinonun anlayacağı dile (C/C++) çevriliyor. Kodları yüklemek için Arduino’ya yükle butonuna tıklamanız yeterlidir.

Kodlar derlendikten sonra Arduino’ya 30-50 sn. arasında yüklenmiş olacaktır.

Mobil uygulama “Sensör: Mesafe” Ekranından Sıcaklık değerini takip edebilirsiniz.

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

 /* 3D Robotic Laboratory: www.3drobolab.com */
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double Mesafe;
float getDistance(int trig,int echo){
    pinMode(trig,OUTPUT);
    digitalWrite(trig,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig,LOW);
    pinMode(echo, INPUT);
    return pulseIn(echo,HIGH,30000)/58.0;
}

void setup(){
    Serial.begin(57600);
}

void loop(){
    Mesafe = getDistance(4,3);
    Serial.println(String("M1")+String(Mesafe).toInt());
    _delay(0.1);
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}

 

İyi Eğlenceler…