Mblock ve 3DRobolab Mobil Uygulaması ile Sensörlerin Kullanımı

,serif; color: #666666; background: white;”>Sensörler sayfamızda Bluetooth üzerinden gelen veriler okunur. Gelen verinin ne olduğunu anlamak için ilk karakterine bakılır. İlk karakter P ise gelen veri potansiyometre, S ise gelen veri sıcaklık, M ise gelen veri mesafe, L ise gelen veri ışık, B ise gelen veri butona aittir. İkinci karakter ise sensörün numarasını belirtir, sonraki karakterler de sensörlerin değeri olarak alınır. Örnek: P140: Birinci potansiyometrenin değer 40, L225: İkinci ışık sensörünün değeri 25, S119: Birinci sıcaklık sensörünün değeri 19, B30: Üçüncü butonun değeri 0 anlamına gelir.

Arduino programını kodlayalım

Serial BaudRate bloğunu bir iletişim bağlantısında verinin ne kadar hızlı aktarıldığını tanımlar.

Bluetooth veri aktarma hızı 57600 olduğu için haberleşme hızımızı 57600 olarak ayarladık.

A0 pinine bağladığımız potansiyometreden okuduğumuz değeri “Potansiyometre” değişkenimize aktardık.

Potansiyometre değeri 0-1023 arasındadır. Bu 0-1023 arası değeri 0-100 arası değere çevirdik.

0-100 arası değere çevirdiğimiz potansiyometre değerini, Mobil uygulamanın bu değerin potansiyometre değeri olduğunu anlaması için başına P1 kodunu ekleyip bluetooth üzerinden mobil uygulamamıza gönderdik.

0,1 saniyelik bekleme süresi ekledik.

A1 pinine bağladığımız Sıcaklık sensöründen okuduğumuz değeri “Sicaklik” değişkenimize aktardık.

Mobil uygulamanın bu değerin sıcaklık değeri olduğunu anlaması için başına S1 kodunu ekleyip bluetooth üzerinden mobil uygulamamıza gönderdik.

0,1 saniyelik bekleme süresi ekledik.

A2 pinine bağladığımız ışık sensöründen okuduğumuz değeri “isik” değişkenimize aktardık.

Mobil uygulamanın bu değerin ışık değeri olduğunu anlaması için başına L1 kodunu ekleyip bluetooth üzerinden mobil uygulamamıza gönderdik.

0,1 saniyelik bekleme süresi ekledik.

8 numaralı pine bağladığımız butondan okuduğumuz değeri “buton” değişkenimize aktardık.

Mobil uygulamanın bu değerin buton değeri olduğunu anlaması için başına B1 kodunu ekleyip bluetooth üzerinden mobil uygulamamıza gönderdik.

0,1 saniyelik bekleme süresi ekledik.

A3 ve A4 numaralı pinlere bağladığımız ultrasonik sensörden okuduğumuz değeri “Mesafe” değişkenimize aktardık.

Mobil uygulamanın bu değerin mesafe değeri olduğunu anlaması için başına M1 kodunu ekleyip bluetooth üzerinden mobil uygulamamıza gönderdik.

Programın her tekrardan sonra kısa bir süre beklemesi için program sonuna 0.1 saniyelik bekleme süresi ekledik.

Yazdığımız kodlar Arduinonun anlayacağı dile çevrilir. Ardından Arduino kartına yazılır.

Bu programı Arduinoya yüklediğimizde mobil uygulamamızın “Sensörler” sayfasında Potansiyometre değerini gözlemleyebiliriz.

 

Hazırladığımız kod bloklarının Arduinonun anlayacağı dile (C/C++) çevriliyor. Kodları yüklemek için Arduino’ya yükle butonuna tıklamanız yeterlidir.

Kodlar derlendikten sonra Arduino’ya 30-50 sn. arasında yüklenmiş olacaktır.

Mobil uygulama “Sensörler” Ekranından Potansiyometre, sıcaklık, ışık, buton, mesafe değerlerini takip edebilirsiniz.

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

 /* 3D Robotic Laboratory: www.3drobolab.com */
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double Potansiyometre;
double Sicaklik;
double isik;
double buton;
double Mesafe;
float getDistance(int trig,int echo){
    pinMode(trig,OUTPUT);
    digitalWrite(trig,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig,LOW);
    pinMode(echo, INPUT);
    return pulseIn(echo,HIGH,30000)/58.0;
}

void setup(){
    Serial.begin(57600);
    pinMode(A0+0,INPUT);
    pinMode(A0+1,INPUT);
    pinMode(A0+2,INPUT);
    pinMode(8,INPUT);
}

void loop(){
    Potansiyometre = analogRead(A0+0);
    Potansiyometre = ((Potansiyometre) / (1023)) * (100);
    Serial.println(String("P1")+String(Potansiyometre).toInt());
    _delay(0.1);
    Sicaklik = (500.0*analogRead(A0+1)/1024.0);
    Serial.println(String("S1")+String(Sicaklik).toInt());
    _delay(0.1);
    isik = (100.0-100.0*analogRead(A0+2)/1024.0);
    Serial.println(String("L1")+String(isik).toInt());
    _delay(0.1);
    buton = (1-digitalRead(8));
    Serial.println(String("B1")+String(buton).toInt());
    _delay(0.1);
    Mesafe = getDistance(4,3);
    Serial.println(String("M1")+String(Mesafe).toInt());
    _delay(0.1);
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}

 

İyi Eğlenceler…