Yazılar Eğitimler Snap4Arduino Eğitimi

Joystick ile Karakter Kontrolü

Bu uygulamada bir önceki yazımızın sonunda yaptığımız uygulamayı farklı bloklar kullanarak yapacağız.

Ne yapacağız?

  • Arduino uno üzerine joystick’ten oluşan bir devre kuracağız
  • Kullanacağımız farklı blokları tanıyacağız.
  • Joystick’in çalışması için gerekli algoritmayı kuracağız.
  • Karakterin hareketini gözlemleyeceğiz.

Gerekli Malzemeler:

  • 1 Adet Arduino Uno
  • 1 Adet Joystick
  • 4 Adet iki ucu erkek kablo

Joystick modülümüzü Arduino’ya bağlayalım

  • Gnd pinini arduinonun Gnd pinine,
  • Vcc (5V) pinini arduinonun 5V pinine,
  • VRx pinini arduinonun A1 numaralı pinine,
  • VRy pinini arduinonun A2 pinine,

Şimdi programı oluşturabiliriz.

Bu programın diğerinden farkı karakterin hızı joystickin X ve Y değerine göre değişecek bunu oranla komutunu kullanarak yapacağız.

Joystick 0-1023 arasında değerler ürettiği için referans değer olarak bunları kullanacağız.

Karakterin +X yönündeki ilerlemesi en fazla 3 birim olacak, daha yüksek yaparsanız + yönündeki max. Hızı artacaktır

Aynı şekilde karakterin –X yönündeki ilerlemesi en fazla -3 olacaktır, daha düşük yaparsanız – yöndeki max. Hızı artacaktır.

Şimdi Y yörüngesine geçebiliriz.

Y yörüngesinde de eğer komutunu kulanarak yapalım.

Y 530’dan büyük olduğu zaman 520 den çıkaracak ve 100’e bölecek böylece Y değeri ne kadar büyük olursa Karakterin –Y yönündeki ilerlediği birim o kadar artacak.

Örneğin Y 700 olduğu zaman 700-520=180 olacak bu değeride 100’e bölüp 0’dan çıkaracağız. 180/100=1,8  0-1,8= -1,8 olacak.

Yani Y değeri 700 olduğu zaman karakterin Y yörüngesindeki ilerlemesi  -1,8 birim olacak.

Y 510’dan küçük olduğu zaman, 520’den Y çıkacak ve 100’e bölünecek. Burada ise Y değeri ne kadar küçük olursa Karakterin +Y yörüngesindeki ilerlediği birim o kadar artacak.

Örneğin Y 100 olduğu zaman 520-100=420 olacak bu değeride 100’e böleceğiz. 420/100=4,2 olacak.

Yani Y değeri 100 olduğu zaman karakterin Y yörüngesindeki ilerlemesi 4,2 birim olacak.

Şimdi programa geçebiliriz.

Programı çalıştırıp Joysticki hareket ettirdiğimizde Karakterin hareketini gözlemleyeceğiz.

İyi Eğlenceler.

 

Mert Dursun
administrator
No comments yet! You be the first to comment.

Bir cevap yazın